انکدر چیست؟
انکودر ، قطعه ای است الکترومکانیکی که هرگونه حرکت مکانیکی را به سیگنالهای الکترونیکی تبدیل می کند بدینصورت که حرکت خطی، دورانی، الاکلنگی، و درکل هرگونه حرکت و جابجایی را به کمک تجهیزات مکانیکی و یا الکترونیکی به سیگنالهای نوری و یا مغناطیسی تبدیل میکند و در مرحله بعد این پیامهای دریافتی را به سیگنالهای 0 و 1 تبدیل میکند تا توسط پردازنده های الکترونیکی آنالوگ یا دیجیتال مورد پردازش قرار گیرد.
بطور معمول انکدرها به عنوان دور شمار بر روی موتورهای الکتریکی نصب میشوند تا تعداد دوران موتور را در بازه زمانی مشخصی شمارش نمایند البته در مواردی هم حرکت خطی مکانیکی نیز برای دانستن متراژ حرکت خطی توسط انکدر رسد میشود تا حرکت خطی مورد رسد در محاسبات پردازنده ها قرارگیرد.
انکدر موتور دانکر درب اپراتور شیشه ای مقدار باز یا بسته شدن درب شیشه ای را توسط پالسهای نوری اندازه گیری میکند تا درب بیش از حد باز یا بسته نشود.